Desarrollo de módulos de sistemas mecánicos para la enseñanza de la ingeniería mecánica

Abstract

El presente trabajo de tesis analiza y desarrolla problemas de dinámica de la partícula y de dinámica del cuerpo rígido provenientes de distintas fuentes bibliográficas, empleando el programa de simulación de sistemas mecánicos Adams© más específicamente unos de sus módulos conocido como Machinery. El objetivo de este esfuerzo es auxiliar la enseñanza de la Ingeniería Mecánica y Mecatrónica. Todos estos problemas se analizan de forma analítica empleando medios tradicionales, para después comparar sus respuestas con las obtenidas mediante el programa de simulación Adams©/Machinery. Este trabajo incluye una descripción detallada de como modelar estos sistemas mecánicos y como variar sus parámetros, con el fin de que el usuario pueda recrear dichos problemas sin ningún tipo de problema.