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Título: Control de manipuladores seriales 3R con variaciones en sus ángulos de torsión
Autor: ERICK ALEJANDRO GONZALEZ BARBOSA
ID del Autor: info:eu-repo/dai/mx/cvu/175076
Contributor: MAXIMINO ANTONIO GONZALEZ PALACIOS
Contributor's IDs: info:eu-repo/dai/mx/cvu/216515
Resumen: El principal objetivo del presente proyecto de tesis consiste en implementar el sistema de control de movimiento para la automatización y caracterización de un prototipo de manipulador serial tipo 3R. El prototipo, de posicionamiento, será diseñado y construido físicamente de tal forma que cada uno de sus ángulos de torsión alpha_1 y alpha_2, definidos como variables de diseño, logre adoptar valores en un rango de 0±90°. La caracterización del prototipo permitirá llevar a cabo el análisis completo de su comportamiento enfatizando el efecto de la variación de los ángulos de torsión y con ello obtener su viabilidad para diseños a nivel industrial.
Fecha de publicación: nov-2016
Editorial: Universidad de Guanajuato
Licencia: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4586
Idioma: spa
Aparece en las colecciones:Doctorado en Ingeniería Mecánica

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