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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributorMAXIMINO ANTONIO GONZALEZ PALACIOSes_MX
dc.creatorERICK ALEJANDRO GONZALEZ BARBOSAes_MX
dc.date.accessioned2021-04-16T22:44:16Z-
dc.date.available2021-04-16T22:44:16Z-
dc.date.issued2016-11-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4586-
dc.description.abstractEl principal objetivo del presente proyecto de tesis consiste en implementar el sistema de control de movimiento para la automatización y caracterización de un prototipo de manipulador serial tipo 3R. El prototipo, de posicionamiento, será diseñado y construido físicamente de tal forma que cada uno de sus ángulos de torsión alpha_1 y alpha_2, definidos como variables de diseño, logre adoptar valores en un rango de 0±90°. La caracterización del prototipo permitirá llevar a cabo el análisis completo de su comportamiento enfatizando el efecto de la variación de los ángulos de torsión y con ello obtener su viabilidad para diseños a nivel industrial.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.titleControl de manipuladores seriales 3R con variaciones en sus ángulos de torsiónes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesises_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/175076es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3311es_MX
dc.subject.keywordsManipuladores Seriales 3R – Automatizaciónes_MX
dc.subject.keywordsSistema de Control de Movimientoes_MX
dc.subject.keywordsManipuladores Robóticoses_MX
dc.subject.keywordsÁngulos de Torsión – Variacioneses_MX
dc.contributor.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/216515es_MX
dc.contributor.roledirectores_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.contributor.oneLUZ ANTONIO AGUILERA CORTESes_MX
dc.contributor.idoneinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/120376es_MX
dc.contributor.roleonedirectores_MX
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