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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3637| Title: | Algoritmo Descentralizado para la Exploración Multi-Robot de Escenarios 2D |
| Authors: | Jesús Abraham Álvarez Jáuregui |
| Authors' IDs: | info:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-9796-8699 |
| Contributor: | VICTOR AYALA RAMIREZ |
| Contributor's IDs: | info:eu-repo/dai/mx/cvu/25258 |
| Abstract: | Este trabajo presenta un algoritmo de enfoque descentralizado, capaz de realizar la coordinación para un equipo de robots; que tienen como objetivo, realizar la exploración de un escenario en dos dimensiones. Además, contiene los resultados de la puesta a prueba de dicho algoritmo, por medio de simulaciones por computadora. |
| Issue Date: | Feb-2018 |
| License: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3637 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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