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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3144
Title: | Coordinación de Equipos Robóticos para la Exploración de Escenarios |
Authors: | JOSE JESUS LOPEZ PEREZ |
Authors' IDs: | info:eu-repo/dai/mx/cvu/736591 |
Abstract: | En este trabajo se presentan tres estrategias de navegación empleadas en la exploración de mapas por equipos de múltiples robots. Las estrategias son comparadas con respecto a su desempeño en la distancia recorrida por cada robot en tres escenarios de prueba. Las estrategias fueron insertadas a cada uno de los robots del equipo y se agregó a ellas una estrategia de navegación reactiva para evitar la colisión con el escenario y los otros robots móviles. Los resultados fueron obtenidos en un entorno de simulación en software. |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | Universidad de Guanajuato |
License: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3144 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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