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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3144| Título: | Coordinación de Equipos Robóticos para la Exploración de Escenarios |
| Autor: | JOSE JESUS LOPEZ PEREZ |
| ID del Autor: | info:eu-repo/dai/mx/cvu/736591 |
| Resumen: | En este trabajo se presentan tres estrategias de navegación empleadas en la exploración de mapas por equipos de múltiples robots. Las estrategias son comparadas con respecto a su desempeño en la distancia recorrida por cada robot en tres escenarios de prueba. Las estrategias fueron insertadas a cada uno de los robots del equipo y se agregó a ellas una estrategia de navegación reactiva para evitar la colisión con el escenario y los otros robots móviles. Los resultados fueron obtenidos en un entorno de simulación en software. |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| Editorial: | Universidad de Guanajuato |
| Licencia: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3144 |
| Idioma: | spa |
| Aparece en las colecciones: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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