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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3144Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.creator | JOSE JESUS LOPEZ PEREZ | - |
| dc.date.accessioned | 2020-10-21T17:07:10Z | - |
| dc.date.available | 2020-10-21T17:07:10Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3144 | - |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presentan tres estrategias de navegación empleadas en la exploración de mapas por equipos de múltiples robots. Las estrategias son comparadas con respecto a su desempeño en la distancia recorrida por cada robot en tres escenarios de prueba. Las estrategias fueron insertadas a cada uno de los robots del equipo y se agregó a ellas una estrategia de navegación reactiva para evitar la colisión con el escenario y los otros robots móviles. Los resultados fueron obtenidos en un entorno de simulación en software. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
| dc.relation | http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1342 | - |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.source | Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016) | es_MX |
| dc.title | Coordinación de Equipos Robóticos para la Exploración de Escenarios | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
| dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/736591 | es_MX |
| dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.subject.keywords | Sistemas multi-robot | es_MX |
| dc.subject.keywords | Constriucción de mapas | es_MX |
| dc.subject.keywords | Navegación en escenarios dinámicos y desconocidos | es_MX |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
| dc.creator.two | VICTOR AYALA RAMIREZ | - |
| dc.creator.three | Pedro Miguel Pérez Custodio | - |
| dc.creator.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/cvu/25258 | es_MX |
| dc.description.abstractEnglish | In this work, three strategies to explore unknown environments by a team of robots were present. These strategies were compared with respect to their performance in the average distance traveled by each robot in order to complete the map in three test scenarios. Each robot was programmed with the same exploration strategy and with a reactive navigation module to avoid collisions with the environment and the other mobile robots. The results were obtained in a robotic simulation environment. | - |
| Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Coordinación de Equipos Robóticos para la Exploración de Escenarios.pdf | 977.06 kB | Adobe PDF | View/Open |
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