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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3075| Title: | Simulación de Sistemas Robóticos: Control Visual |
| Authors: | Jesús Daniel Laines Gutiérrez |
| Abstract: | En este trabajo se hablará acerca del uso de la visión en la simulación de sistemas robóticos. Se propone un método de navegación reactiva que permita al robot vagar en el escenario sin colisionar con obstáculos o con las paredes que delimitan el área navegable. Se utiliza la simulación para verificar la validez del método de control visual. Se muestran resultados preliminares obtenidos |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Universidad de Guanajuato |
| License: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3075 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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| File | Description | Size | Format | |
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| Simulación de Sistemas Robóticos Control Visual.pdf | 313.69 kB | Adobe PDF | View/Open |
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