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DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorVíctor Ayala Alfaro-
dc.date.accessioned2021-05-20T17:02:27Z-
dc.date.available2021-05-20T17:02:27Z-
dc.date.issued2017-12-30-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4935-
dc.description.abstractEn este trabajo se muestra la comparación en el desempeño de dos técnicas que utilizan asignación de objetivos para completar de una manera eficiente el problema de la exploración de escenarios desconocidos mediante un equipo homogéneo de robots. También se considera el efecto de intercambiar metas entre robots, considerando parámetros como la distancia o la orientación de los robots. Las técnicas fueron implementadas en un simulador y se hicieron pruebas con equipos de robot compuestos por un número variable de robots en distintos escenarios. Los resultados muestran que el intercambio de metas contribuye a mejorar los tiempos de exploración en los experimentos realizados.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2097-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017)es_MX
dc.titleCoordinación de equipos robóticos para la exploración de escenarioses_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsEquipo multi-robotses_MX
dc.subject.keywordsNavegaciónes_MX
dc.subject.keywordsConstrucción de mapases_MX
dc.subject.keywordsPlanificaciónes_MX
dc.subject.keywordsIntercambio de metases_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoJOSE JESUS LOPEZ PEREZ-
dc.creator.threeVICTOR AYALA RAMIREZ-
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/736591es_MX
dc.creator.idthreeinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/25258es_MX
dc.description.abstractEnglishIn this work, we compare the performance of two techniques that use goal assignment to efficiently complete the task of exploring unknown scenarios using a homogeneous teamof robots. We also consider the effect of exchanging targets between robots, considering parameters such as distance or orientation of robots. The techniques have beenimplemented in a simulator and tested with team of robotscomposed byvariable number of robots in different scenarios. The results show that the exchange of goals contributes to improve thetime ofexploration in the experiments performed-
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