1. Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
  2. Tesis
  3. Tesis de Licenciatura
  4. CIS - Campus Irapuato-Salamanca. Tesis de Licenciatura
  5. DICIS - División de Ingenierías. Tesis de Licenciatura
  6. Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica
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DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributorHoracio Rostro Gonzálezes_MX
dc.creatorCARLOS ARTURO RUIZ RUIZes_MX
dc.date.accessioned2021-02-12T17:23:32Z-
dc.date.available2021-02-12T17:23:32Z-
dc.date.issued2016-05-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4040-
dc.description.abstractEn el presente trabajo se muestra la creación de una interfaz mediante el protocolo de comunicación UART y el lenguaje de programación Python para la locomoción de la estructura MH2 Walking Robot de Lynxmotion, un hexápodo de doce servomotores controlados por la tarjeta SSC-32 por medio de la implementación del sistema Emotiv EPOC y del sistema embebido Raspberry Pi 2. Utilizando para ello técnicas de filtrado, redes neuronales y análisis de espectro en frecuencia de la encefalografía de un individuo. Se presentan la metodología, diagramas y resultados obtenidos.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.subject.classificationCIS- Licenciatura en Ingeniería en Comunicaciones y Electrónicaes_MX
dc.titleDiseño de un sistema hombre-máquina para la locomoción de un robot hexápodoes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3307es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3311es_MX
dc.subject.keywordsSistemas Hombre-Máquina – Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.keywordsRobot hexápodo – Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.keywordsUART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter - Transmisor/Receptor Asíncrono Universal)es_MX
dc.subject.keywordsBCI (Brain-Computer Interface – Interfaz Cerebro-Computadora)es_MX
dc.subject.keywordsSistema Emotiv EPOCes_MX
dc.subject.keywordsRaspberry Pi 2es_MX
dc.subject.keywordsPytnon (Lenguaje de Programación)es_MX
dc.contributor.idinfo:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-7530-9027es_MX
dc.contributor.roledirectores_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.contributor.oneGERARDO TREJO CABALLEROes_MX
dc.contributor.idoneinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/162025es_MX
dc.contributor.roleonedirectores_MX
dc.publisher.universityUniversidad de Guanajuatoes_MX
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