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Título: A novel approach for the global localization problem
Autor: ALFREDO TORIZ PALACIOS
ID del Autor: info:eu-repo/dai/mx/cvu/173897
Resumen: Este artículo describe una metodología de planificación, localización y mapeo simultáneos enfocada en el problema de localización global, el robot explora el ambiente eficientemente y también considera los requisitos de un algoritmo de localización y mapeo simultáneos. El método está basado en la generación aleatoria incremental de una estructura de datos llamada árbol aleatorio basado en sensores, la cual representa un mapa de caminos del área explorada con su región segura asociada. Un procedimiento de localización continuo basado en características B-splines de la región segura se integró en el esquema.
Fecha de publicación: 1-mar-2012
Editorial: Universidad de Guanajuato
Licencia: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2182
Idioma: eng
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