Desarrollo de un dispositivo generativo de caracteres para el sistema Braille

Abstract

Este proyecto de investigación presenta el diseño, desarrollo e implementación de un dispositivo transductor de texto digital al sistema Braille, orientado a mejorar la accesibilidad tecnológica para personas con discapacidad visual. La investigación aborda el reto de crear una interfaz táctil eficiente y de bajo costo mediante el uso de tecnologías de vanguardia en mecatrónica y sistemas embebidos. El prototipo funcional integra una unidad de procesamiento Raspberry Pi Zero 2W y un sistema de control de potencia basado en controladores DRV8833 y multiplexores 74HC4067. El mecanismo de generación de relieve emplea micro-motores N20, optimizando el espacio y la respuesta mecánica del dispositivo. El desarrollo abarca desde el modelado y la fabricación de componentes mediante manufactura aditiva (impresión 3D) hasta la programación del firmware en lenguaje Python.