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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0es_MX
dc.creatorVICTOR RICARDO CRUZ ALVAREZes_MX
dc.date2012-03-01-
dc.date.accessioned2019-06-26T21:21:01Z-
dc.date.available2019-06-26T21:21:01Z-
dc.date.issued2012-03-01-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/1137-
dc.description.abstractUn problema común al trabajar con robots móviles es que la fase de programación puede ser un proceso largo, costoso y difícil para los programadores. Los Algoritmos de Aprendizaje por Refuerzo ofrecen uno de los marcos de trabajo más generales en el ámbito de aprendizaje de máquina. Este trabajo presenta un enfoque usando el algoritmo de Q-Learning en un robot Lego para que aprenda "por sí mismo" a seguir una línea negra dibujada en una superficie blanca. El entorno de programación utilizado en este trabajo es Matlab.es_MX
dc.formatapplication/pdf-
dc.language.isoeng-
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://actauniversitaria.ugto.mx/index.php/acta/article/view/350-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceActa Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 22 (2012)-
dc.sourceISSN: 2007-9621-
dc.titleA line follower robot implementation using Lego's Mindstorms Kit and Q-Learningen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/376980es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsAlgoritmos de aprendizaje reforzadoes_MX
dc.subject.keywordsQ-learning (Algoritmo de aprendizaje reforzado)es_MX
dc.subject.keywordsLego Mindstorms (Robótica)es_MX
dc.subject.keywordsMatlabes_MX
dc.subject.keywordsReinforcement learning algorithmsen
dc.subject.keywordsQ-Learning (Reinforcement learning algorithm)en
dc.subject.keywordsLego Mindstorms (Robotics)en
dc.subject.keywordsMatlaben
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoENRIQUE HIDALGO PEÑAes_MX
dc.creator.threeHECTOR GABRIEL ACOSTA MESAes_MX
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/376970-
dc.creator.idthreeinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/120961-
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