1. Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
  2. Tesis
  3. Tesis de Licenciatura
  4. CIS - Campus Irapuato-Salamanca. Tesis de Licenciatura
  5. DICIS - División de Ingenierías. Tesis de Licenciatura
  6. Ingeniería Mecatrónica
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DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorFernando González Caudillo-
dc.date2016-11-
dc.date.accessioned2017-06-18T00:29:52Z-
dc.date.accessioned2017-11-21T09:22:07Z-
dc.date.available2017-06-18T00:29:52Z-
dc.date.available2017-11-21T09:22:07Z-
dc.date.issued2016-11-
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/106-
dc.descriptionEsta tesis presenta diversas simulaciones de trayectorias lineales y curvilíneas trazadas por un brazo robótico industrial, implementadas en una plataforma de desarrollo de software con aplicaciones de diseño y simulación de manipuladores seriales. El mayor desafío que se desea realizar con el manipulador articulado (6R), es que éste pueda desplazarse fácilmente en una trayectoria curvilínea en el espacio tridimensional, con una planificación adecuada de dicha trayectoria es posible realizar tareas industriales con este requerimiento. Debido a esta necesidad se aplica un método matemático para la planeación de trayectorias curvilíneas en un espacio tridimensional conocidas como Splines. Las simulaciones gráficas de aplicaciones industriales en un entorno virtual permiten prever problemas y optimizar acciones adicionales a las ya planeadas. El entorno virtual utilizado para la simulación de las diversas aplicaciones es la plataforma ADEFID, dicha plataforma muestra el funcionamiento y ejecución de múltiples algoritmos de control para que el brazo robótico siga la trayectoria definida en una tarea industrial asignada.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.subject.classificationCIS- Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónicaes_MX
dc.titleDiseño de un Manipulador Articulado (RRR) para seguimiento de trayectoriaes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorDegreeWorkes_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33es_MX
dc.subject.keywordsMecánicaes_MX
dc.subject.keywordsTecnología electrónicaes_MX
dc.subject.keywordsElectrónicaes_MX
dc.subject.keywordsFísicaes_MX
dc.subject.keywordsMatemáticases_MX
dc.subject.keywordsTecnología industriales_MX
dc.subject.keywordsEquipo industriales_MX
dc.subject.keywordsCiencia de los ordenadoreses_MX
dc.subject.keywordsInformáticaes_MX
dc.contributor.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/216515es_MX
dc.contributor.roledirector-
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.contributor.oneMAXIMINO ANTONIO GONZALEZ PALACIOSes_MX
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