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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6829Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.creator | Sergio Coy Sierra | es_MX |
| dc.date.accessioned | 2022-10-05T19:33:35Z | - |
| dc.date.available | 2022-10-05T19:33:35Z | - |
| dc.date.issued | 2018-11-26 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6829 | - |
| dc.description.abstract | En el presente documento se muestra el desarrollo de una aplicación Android para demostrar el movimiento en el plano de trabajo de un robot SCARA a través de su cinemática inversa. La aplicación cuenta con una interfaz principal para interactuar con el usuario, quien deberá introducir los pares de entrada para las articulaciones 𝑞𝑞1 y 𝑞𝑞2; además se muestran dos interfaces secundarias que visualizan las gráficas de los movimientos en el plano 𝑥𝑥−𝑦𝑦 de dos piezas llamadas: efector final y codo. Esta aplicación puede ser cargada en cualquier dispositivo con sistema operativo Android y se ejecuta de manera simultánea con MATLAB® y SIMULINK® de una computadora personal, requiriendo que el dispositivo Android y la computadora estén en una conexión en red para la transmisión de datos. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
| dc.relation | https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2846/pdf1 | - |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.source | Jóvenes en la ciencia: XXIV Verano de la ciencia UG. Vol. 4 Núm. 1 (2018) | es_MX |
| dc.title | Aplicación en android de la cinemática inversa de un robot scara | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
| dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0002-8616-3921 | es_MX |
| dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/33 | - |
| dc.subject.keywords | SCARA | es_MX |
| dc.subject.keywords | Matlab | es_MX |
| dc.subject.keywords | Simulink | es_MX |
| dc.subject.keywords | Java (Lenguaje de programación) | es_MX |
| dc.subject.keywords | S-function | es_MX |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
| dc.creator.two | FELIPE DE JESUS TORRES DEL CARMEN | es_MX |
| dc.creator.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/cvu/170819 | es_MX |
| dc.description.abstractEnglish | This work presents the development of an Android application to show the movement in the workspace of a SCARA robot through the inverse kinematics. The application has a main interface to act with the user, who will be enter the input torques for the joints 𝑞𝑞1 and 𝑞𝑞2; moreover two interfaces are shown to plot the movements on the 𝑥𝑥−𝑦𝑦 plane for the end-effector and code. This application may be installed on any Android device and it is executed in a parallel way with Matlab®/Simulink® on a personal computer, because of this, a network connection between the Android device and the computer is necessary. | en |
| Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Aplicación en android de la cinemática inversa de un robot scara.pdf | 390.41 kB | Adobe PDF | View/Open |
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