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DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorSalvador Calderón Uribees_MX
dc.date.accessioned2022-10-05T16:17:54Z-
dc.date.available2022-10-05T16:17:54Z-
dc.date.issued2018-11-26-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6822-
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto es el desarrollo de un robot móvil, encargado de encontrar el camino más eficiente a través de diferentes obstáculos hasta llegar a un punto determinado. Para la elaboración de dicho robot se tomó en cuenta las posibles interacciones del robot con el entorno, la posición de los obstáculos que interfieren con el robot, la distancia recorrida y el punto de destino. La placa Arduino Uno es la encargada de controlar cada uno de los sensores y actuadores del robot, utilizando el Arduino Motor Shield y sensores de ultrasonido como una forma eficiente de dirigir el robot hacia un punto determinado y evitar los obstáculos con los que se encuentre, independientemente de su posición. Finalmente con un encoder óptico, es posible medir la distancia recorrida del robot a través de los pulsos que éste genera al girar el motor, permitiendo establecer un punto de destino en cantidad de pulsos.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttps://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2837/2090-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la ciencia: XXIV Verano de la ciencia UG. Vol. 4 Núm. 1 (2018)es_MX
dc.titleRobótica móviles_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33-
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3307-
dc.subject.keywordsArduino UNOes_MX
dc.subject.keywordsDistancia mínima entre puntoses_MX
dc.subject.keywordsPosición estimadaes_MX
dc.subject.keywordsRobotes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoJUAN MANUEL LOPEZ HERNANDEZes_MX
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/36737es_MX
dc.description.abstractEnglishThe objective of this project is the development of a mobile robot, responsible for finding the most efficient way through different obstacles until reaching a certain point. For the elaboration of this robot, the possible interactions of the robot with the environment, the position of the obstacles that interfere with the robot, the distance traveled and the destination point were taken into account. The Arduino UNO board is responsible for controlling each of the sensors and actuators of the robot, using the Arduino Motor Shield and ultrasonic sensors as an efficient way to direct the robot to a specific point and avoid the obstacles it encounters. Finally, with an optical encoder, it is possible to measure the distance traveled by the robot through the pulses that it generates when the motor rotates, allowing to establish a point of destination in the number of pulses.en
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