Síntesis de cadenas espaciales reconfigurables para la guía de cuerpos rígidos con dos o más posiciones de precisión

MAURICIO ARREDONDO SOTO

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DC Field	Value	Language
dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_MX
dc.creator	MAURICIO ARREDONDO SOTO	es_MX
dc.date.accessioned	2021-05-18T15:06:46Z	-
dc.date.available	2021-05-18T15:06:46Z	-
dc.date.issued	2017-12-30	-
dc.identifier.uri	http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4896	-
dc.description.abstract	Se presenta la síntesis de tres cadenas cinemáticas espaciales TS, CC y RR. Para la cadena RR se desarrolla un método de síntesis de cadena reconfigurable para cambios en dos posiciones de precisión dejando fijos algunos parámetros que faciliten su aplicación, además de una opción de optimización por un método de mallado en alguno de los parámetros libres.	es_MX
dc.language.iso	spa	es_MX
dc.publisher	Universidad de Guanajuato	es_MX
dc.relation	http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2042	-
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_MX
dc.source	Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017)	es_MX
dc.title	Síntesis de cadenas espaciales reconfigurables para la guía de cuerpos rígidos con dos o más posiciones de precisión	es_MX
dc.type	info:eu-repo/semantics/article	es_MX
dc.creator.id	info:eu-repo/dai/mx/cvu/863078	es_MX
dc.subject.cti	info:eu-repo/classification/cti/2	es_MX
dc.subject.keywords	Posiciones de precisión	es_MX
dc.subject.keywords	Síntesis	es_MX
dc.subject.keywords	Optimización	es_MX
dc.subject.keywords	Configuración	es_MX
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es_MX
dc.creator.two	JOSE MARIA RICO MARTINEZ	es_MX
dc.creator.idtwo	info:eu-repo/dai/mx/cvu/7756	es_MX
dc.description.abstractEnglish	We present the synthesis of three spatial kinematic chains TS, CC and RR. For the RR chain, a reconfigurable chain synthesis method is developed for changes in two task positions, fixedsome parameters that facilitate its application,moreover it is presented optimizationby a method of meshing in one of the free parameters	en
Appears in Collections:	Revista Jóvenes en la Ciencia

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Síntesis de cadenas espaciales reconfigurables para la guía de cuerpos rígidos con dos o más posiciones de precisión.pdf		856.03 kB	Adobe PDF	View/Open

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