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DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorLuis David De la cruz Sustaita-
dc.date.accessioned2021-05-17T15:53:18Z-
dc.date.available2021-05-17T15:53:18Z-
dc.date.issued2017-12-30-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4876-
dc.description.abstractEl presente trabajo, propone un sistema de navegación para un robot hexápodo; el cual le permite desplazarse en ambientes tanto estáticos como dinámicos. El sistema está soportado por ePyNN, una tarjeta Raspberry Pi 3 con el simulador para Redes Neuronales Pulsantes PyNN embebido, el cual se encarga de dos tareas principalmente: la ejecución del sistema de locomoción basado en un Generador Centrales de Patrones y el análisis del ambiente mediante un Sensor de Visión Dinámica; ambos componentes inspirados en seres vivos. La propuesta fue puesta a prueba y validada en diferentes ambienteses_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2009-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017)es_MX
dc.titleSistema de navegación basado en sensor de visión dinámica para un robot hexápodoes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsRobot hexápodoes_MX
dc.subject.keywordsSensor de visión dinámicaes_MX
dc.subject.keywordsRaspberry Pies_MX
dc.subject.keywordsGenerador de patrones centraleses_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoHoracio Rostro González-
dc.creator.threeABRAHAM PEREZ TRUJILLO-
dc.creator.fourANDRES ESPINAL JIMENEZ-
dc.creator.fiveMarco Aurelio Sotelo Figueroa-
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-7530-9027es_MX
dc.creator.idthreeinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/796876es_MX
dc.creator.idfourinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/333289es_MX
dc.creator.idfiveinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/268431es_MX
dc.description.abstractEnglishThe present research, proposes a navigation system for a hexapod robot; which permits to displace it in either static ambient or dynamic ones. The system is supported by ePyNN, a Raspberry Pi 3 board with embedded PyNN for simulating spiking Neural Networks, which mainly carries out two tasks: the execution of the Central Pattern Generator-based locomotion system and the analyze of the ambient by means of a Dynamic Vision Sensor; both areinspired in living being’s characteristics. The proposal was tested and validated on the hexapod robot in different ambient-
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