1. Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
  2. Artículos
  3. Revistas Institucionales
  4. Revista Jóvenes en la Ciencia
Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4853
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorJOSE DANIEL GARCIA GUZMAN-
dc.date.accessioned2021-05-14T15:55:36Z-
dc.date.available2021-05-14T15:55:36Z-
dc.date.issued2017-12-30-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4853-
dc.description.abstractLa autonomía que puede tener un robot se debe en gran parte a la forma en la que el robot perciba su entorno, si su percepción del ambiente es erróneo, entonces los resultados que obtendremos también lo serán. Dadas las necesidades del sector industrial se busca aumentar la automatización del sector productivo, con la ayuda vehículos terrestres no tripulados se logrará el transporte de elementos de una manera autónoma. Conociendo la problemática se inicia un estudio con base en sensores de ultrasonido que ayudan a detectar cuerpos y con la programación correcta que el robot pueda tomar decisiones al momento transportar elementos o movilizarse sin colisionar, con el fin de solucionar esto se utiliza el programa labview para programar un vehículo autónomo tipo “rover” llamado (DANI 2.0) elaborado por “National Instruments” este producto ayuda a la elaboración de mapas de ocupación para mapear todos los objetos con potencial elevado de obstaculización al momento de realizar un transporte autónomo.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1947-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017)es_MX
dc.titleConstrucción de mapas de ocupación para robots de servicioes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/884658es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsOdometríaes_MX
dc.subject.keywordsAutónomoes_MX
dc.subject.keywordsNational Instrumentses_MX
dc.subject.keywordsCaracterizaciónes_MX
dc.subject.keywordsSensor Ultrasónicoes_MX
dc.subject.keywordsErrores_MX
dc.subject.keywordsRoveres_MX
dc.subject.keywordsRobotes_MX
dc.subject.keywordsMapeoes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoJulio Campos Pérez-
dc.creator.threeEdison Alberto Gómez Herrera-
dc.creator.fourMARIO ALBERTO IBARRA MANZANO-
dc.creator.idfourinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/105633es_MX
dc.description.abstractEnglishThe autonomy that a robot can have is due in large part to the way in which the robot perceives its environment, if its perception of the environment is wrong, then the results that we will obtain also will be. Given the needs of the industrial sector it is sought to increase the automation of the productive sector, with the help of unmanned terrestrial vehicles, the transportation of elements in an autonomous way will be achieved. Knowing the problem begins a study based on ultrasound sensors that help to detect bodies and with the correct programming that the robot can make decisions at the moment to transport elements or mobilize without collision, in order to solve this is used the program labview Programming a self-contained "rover" vehicle called (DANI 2.0) developed by "National Instruments" this product helps the mapping of occupancy to map all objects with high potential of obstruction when carrying out an autonomous transport.-
Appears in Collections:Revista Jóvenes en la Ciencia

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Construcción de mapas de ocupación para robots de servicio (2).pdf527 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.