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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4794Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.creator | Edison Alberto Gómez Herrera | - |
| dc.date.accessioned | 2021-05-07T17:18:25Z | - |
| dc.date.available | 2021-05-07T17:18:25Z | - |
| dc.date.issued | 2017-12-30 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4794 | - |
| dc.description.abstract | Dadas las necesidades del sector industrial se busca aumentar la automatizacion del sector productivo, con la ayuda vehiculos terrestres no tripulados se espera solventar una de las necesidades que resalta en el sector industrial: el transporte de elementos de una manera autonoma. Conociendo el foco de la necesidad se inicia un estudio con base en sensores de ultrasonido que nos ayudan a detectar cuerpos y asi tomar decisiones al momento transportar elementos o movilizarse sin colisionar, con el fin de solucionar esto se utiliza el programa labview para programar un vehiculo autonomo tipo “rover” llamado (DANI 2.0) elaborado por “National Instruments” este producto ayuda a la elaboracion de mapas de ocupacion para mapear todos los objetos con potencial elevado de obstaculizacion al momento de realizar un transporte autonomo | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
| dc.relation | http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1827 | - |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.source | Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017) | es_MX |
| dc.title | Construcción de mapas de ocupación para robots de servicio | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
| dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.subject.keywords | Odometría | es_MX |
| dc.subject.keywords | Autónomo | es_MX |
| dc.subject.keywords | Caracterización | es_MX |
| dc.subject.keywords | Error | es_MX |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
| dc.creator.two | Julio Campos Pérez | - |
| dc.creator.three | Daniel García Guzmán | - |
| dc.creator.four | MARIO ALBERTO IBARRA MANZANO | - |
| dc.creator.idfour | info:eu-repo/dai/mx/cvu/105633 | es_MX |
| dc.description.abstractEnglish | Given the needs of theindustrial sector the aim is to increase the automation of the productive sector, with help of land vehicles unmanned it is expected to solve one of the needed that highlights in the industrial sector: the autonomous transport of elements. Knowing the focus of the needed it started a study with base on ultrasound sensors that help to detect objects and then take a decision in the moment of transporting or mobilize without crash. To solve this problem it is used “LabView” to program the sensor and to program the rover named (DANI 2.0) fabricated by “National Instruments” this product help to create occupation maps to map the objects with high potential of crash with the rover works | - |
| Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Construcción de mapas de ocupación para robots de servicio.pdf | 490.31 kB | Adobe PDF | View/Open |
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