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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorArmando Muñoz Vegaes_MX
dc.date.accessioned2021-05-05T16:46:24Z-
dc.date.available2021-05-05T16:46:24Z-
dc.date.issued2017-12-30-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4760-
dc.description.abstractEn el presente trabajo se desarrolla el diseño y la fabricación de un herramental para el acoplamiento de un transductor de ultrasonido por inmersión V317-SM a un manipulador industrial NACHI MZ04. El modelado de los componentes se llevó a cabo usando el software Solidworks®. Adicionalmente, se presenta el Análisis por Elemento Finito (FEA) por medio del complemento Solidworks Simulation con la finalidad de observar el comportamiento del herramental bajo distintas condiciones de cargas. A través de los resultados obtenidos, se seleccionó la opción óptima en cuanto a material, dimensionamiento y proceso de fabricación. Para este trabajo, el proceso de manufactura seleccionado para los distintos componentes del herramental fue la manufactura aditiva (impresión 3D). Lo anterior debido a que para la geometría propuesta, el material utilizado para la impresión PLA (ácido poli-láctico) soporta las cargas aplicadas. Finalmente, la impresión 3D fue el método de manufactura disponible más eficiente en cuanto a ahorro de material y costos en comparación con los procesos de maquinado, tanto convencional como CNCes_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1790-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017)es_MX
dc.titleDiseño y fabricación de un herramental de sujeción para el robot NACHI MZ04es_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsDiseño asistido por computadora (CAD)es_MX
dc.subject.keywordsAnálisis por Elemento Finito (FEA)es_MX
dc.subject.keywordsManufactura aditivaes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoANTONIO DE JESUS BALVANTIN GARCIAes_MX
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/235212es_MX
dc.description.abstractEnglishIn this paper, the design and manufacture of a coupling tooling to attach an ultrasonic immersion transducer Olympus V317-SM to an industrial manipulator NACHI MZ04 is developed. The modeling of the coupling component was developed using Solidworks® software. In addition, Finite Element Analysis (FEA) was performed by implementing the SolidWorks Simulation complement in order to observe the behavior of the tool under different load conditions. Based on the obtained results, the optimal material, geometry, configuration and manufacturing process were selected. For this work, the selected manufacturing process for the different components of the coupling tooling was additive manufacturing (3D printing). This is due to the fact that, for the proposed geometry, the material used for the manufacturing process (PLA-polylactic acid) supports the applied loads. Finally, 3D printing was the most efficient method of manufacturing available in terms of material and costs savings, compared to both conventional and CNC machining processes-
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