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mar-2021
Modelado y Control de un Brazo Robótico de 3 Grados de Libertad
CESAR EDUARDO CONEJO BENITEZ
dic-2017
Diseño de estrategias de control robusto para un proceso biológico de producción de hidrógeno
KAREN JULIETH URIBE MURCIA
Otras opciones relacionadas
Autor
1
CESAR EDUARDO CONEJO BENITEZ
1
KAREN JULIETH URIBE MURCIA
Palabras clave
1
Algoritmo Super-Twisting
1
Brazo robótico
1
Control by sliding modes
1
Control H-Infinito
1
Control por modos deslizantes
1
H-Infinity Control
1
Hidrógeno – Producción
1
Kinematic and Dynamic Model
1
Linealización exacta
1
Modelo cinemático y dinámico
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Fecha de publicación
1
2017
1
2021