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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3128Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.creator | MANUEL ANTONIO DE LA CRUZ GARCIA | - |
| dc.date.accessioned | 2020-10-20T20:14:20Z | - |
| dc.date.available | 2020-10-20T20:14:20Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3128 | - |
| dc.description.abstract | Este articulo presenta la locomoción de un robot humanoide NAO capaz de subir unas escaleras de forma autónoma. En el módulo de visión, se utilizó el filtrado de imágenes y la detección de contornos para la escalera. En el modelo matemático se utilizó para calcular la distancia entre las escaleras y el robot humanoide NAO. Las animaciones de subir escalones se hicieron a través de key frames. Este programa fue desarrollado principalmente por el lenguaje de programación Python y el sistema operativo Naoqi. Se simulo en el programa Webots. OPENCV, se utilizó para el procesamiento de imágenes y Choregraphe para subir las escaleras. En conclusión, el robot humanoide NAO alcanza a subir las escaleras de forma autónoma que podrá servir en un futuro para ayudar a los humanos a resolver problemas básicos en el futuro. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
| dc.relation | http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1330 | - |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.source | Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016) | es_MX |
| dc.title | Implementacion Basica de Locomocion para un Robot Nao | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
| dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/859148 | es_MX |
| dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.subject.keywords | OpenCV | es_MX |
| dc.subject.keywords | Python | es_MX |
| dc.subject.keywords | Choregraphe | es_MX |
| dc.subject.keywords | Webots | es_MX |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
| dc.creator.two | Horacio Rostro González | - |
| dc.creator.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/cvu/162024 | es_MX |
| dc.description.abstractEnglish | This article presents the locomotion of a humanoid robot NAO able to climb stairs autonomously. Image filtering and edge detection for the ladder was used in the module vision. In the mathematical model it was used to calculate the distance between the stairs and the humanoid robot NAO. Animations made climb steps through key frames. This program was primarily developed by the Python programming language and operating system Naoqi. I was simulated in the Webots program. OPENCV, was used for image processing and choreographer to climb the stairs. In conclusion, the NAO humanoid robot reaches up the stairs autonomously that will serve in the future to help humans to solve basic problems in the future.. | - |
| Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
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| Implementacion Basica de Locomocion para un Robot Nao.pdf | 484.7 kB | Adobe PDF | View/Open |
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