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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorJUAN GABRIEL AVIÑA CERVANTES-
dc.date.accessioned2020-10-15T15:55:09Z-
dc.date.available2020-10-15T15:55:09Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3083-
dc.description.abstractEste artículo presenta el desarrollo de un sistema de control para un levitador magnético; el cual es un sistema no lineal e inestable por naturaleza. Este se modelo utilizando las principales leyes del electromagnetismo y de circuitos electrónicos; se obtuvo la función de transferencia mediante la representación por espacio de estados, la planta fue linealizada sobre un punto de operación que está dado por la posición de la esfera objeto de levitación. Se diseñó la etapa de potencia que es encargada de activar el electroimán, luego se diseñó un compensador que permite cancelar el efecto del polo inestable. El sistema original fue analizado mediante el software Matlab y finalmente mediante Labview se diseño el compensador de la planta para hacer levitar una esfera metálica.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1287-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016)es_MX
dc.titleSistema de Control Digital para Levitador Magneticoes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/37149es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsMAGLEVes_MX
dc.subject.keywordsEspacio de estadoses_MX
dc.subject.keywordsControl digitales_MX
dc.subject.keywordsControl no lineales_MX
dc.subject.keywordsElectromagnetismoes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoJuan Gabriel Aviña Cervantes-
dc.description.abstractEnglishThis paper presents the development of a control system for a magnetic levitator; which is by nature a nonlinear and unstable system. This was modeled by applying the main electromagnetics and electronics circuit laws; the transfer function was obtained by space state representation, the plant was linearized about an operating point that is given by the position of the sphere that is the levitation object. The power stage was designed to activate the electromagnetic coil, then a compensator was designed in order to cancel unstable poles. The original system was analyzed by using MATLAB and finally LABVIEW allow us to design the plant compensator to get the metallic sphere levitation.-
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