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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2866
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DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorJuan Jojoa Gómez-
dc.date.accessioned2020-09-30T18:35:25Z-
dc.date.available2020-09-30T18:35:25Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2866-
dc.description.abstractEste artículo presenta el desarrollo deun controlcascada y el diseño de un control difuso, para el dispositivo“Vertical Take-off and Lading Trainer (VOLT)QNET”, de un grado de libertad (1 DOF).Estedispositivo puede ser utilizado con una gran variedad de métodos de control, los cuales permitiráncontrolar su vuelo. Debido a la complejidad inherente de los sistemas de vuelo, estos por lo general se dividen en diferentes subsistemas, los cuales pueden ser tratados individualmente para una posterior integración, proporcionando una solución global. Los subsistemas a tratar son, la posición del dispositivo y lade corriente del motor, para los cuales se implementará un control PID y un PI.Eldiseñode los controladores se lleva a cabo mediante las ecuacionesde dinámica y cinemática del dispositivo.Se ha utilizado Labview como plataforma para llevar a cabo la implementación de los controladoreses_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/519-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 1, No.2 (2015)es_MX
dc.titleDiseño de controladores PI, PID y FUZZY para el dispositivo QNET VTOL Vertical Take-Off and Landinges_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsControl PID, VTOL, Defuzificaciónes_MX
dc.subject.keywordsControl cascadaes_MX
dc.subject.keywordsFuzificaciónes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoOscar Ibarra Manzano-
dc.description.abstractEnglishThis paper presents the development of a cascade control and the design of a fuzzy control, for "Vertical Takeoff and Landing Trainer (VOLT) QNET" device, one degree of freedom (1 DOF). This device can be used with a variety of control methods, which let you control your flight. For the inherent complexity of flight systems, which they can be treated individually for further integration, providing a global solution. Subsystems are to be treated, the position of the device and the motor current, for which a PID control and PI will be implemented. The controller design is accomplished by the equations of dynamics and kinematic device. Labview was used as a platform to carry out the implementation of the drivers.-
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Diseño de controladores PI, PID y FUZZY para el dispositivo QNET VTOL Vertical Take-Off and Landing.pdf821.24 kBAdobe PDFView/Open
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