http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4196 Tue, 13 Jan 2026 23:36:21 GMT 2026-01-13T23:36:21Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9577 Title: Sistema Automático para la caracterización de sensores de fuerza Authors: José Francisco Estrada Segura Contributor: RUTH IVONNE MATA CHAVEZ Abstract: En este trabajo se presenta un prototipo diseñado y construido para poder caracterizar sensores de fuerza de manera automática, se basa en el funcionamiento de una impresora 3D en la cual sus ejes se desplazan para poder imprimir las piezas. En este caso el prototipo de un eje puede moverse en dos direcciones para ejercer mayor o menor presión en un sensor de fuerza, y además se realizó una prueba con una fibra óptica plástica. Con este prototipo se pueden utilizar distintos tipos de sensores que pueden tener un mayor o menor rango de peso dependiendo de sus características, los sensores de fuerza utilizados cuentan con una galga extensiométrica de hilo conductor o lamina conductora. El prototipo permite controlar su movimiento mediante el software MATLAB a través de una interfaz gráfica creada para configurar el funcionamiento del motor, así como el momento en el cual se desea adquirir y leer los datos para observar de manera grafica el comportamiento del sensor de fuerza al realizar una prueba. La interfaz cuenta con dos modos de funcionamiento los cuales son manual y automático dando al usuario la libertad de elegir si requiere una adquisición de datos larga en la cual el usuario solo configure el comportamiento de movimiento, el número de muestras, su frecuencia de muestreo y las características de funcionamiento del motor o si solo requiere una adquisición corta con un movimiento en específico del motor. El prototipo se ensamblo con piezas de material PLA, pero al observar su funcionamiento se decidió cambiar dos piezas por una réplica exacta de cada una, pero en aluminio para mejorar la dureza de estas y no se tuviese el ruido generado con las piezas en material PLA. El comportamiento de la fibra óptica plástica no arrojo datos significativos en la potencia a la salida de la fibra conforme esta se iba presionando. El caso contrario se observó con los sensores de fuerza que arrojaron datos muy interesantes sobre el comportamiento del prototipo y la caracterización de estos. La fibra óptica plástica de 3 mm de diámetro a pesar de estar desbastada al 30% no mostro cambios relevantes esto debido a que la presión máxima del prototipo es de 3.02 Kg y con este rango de presión no se logra tener muchos cambios a lo largo de las pruebas realizadas, esto podría cambiar si el prototipo tuviese un rango más amplio de presión. Tue, 01 Nov 2022 00:00:00 GMT http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9577 2022-11-01T00:00:00Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/7680 Title: Generación de patrones de locomoción a través de una red neuronal óptica para un robot hexápodo Authors: JOSÉ RODRIGO PAREDES MIGUEL Contributor: Horacio Rostro González Abstract: En esta tesis se presenta un acercamiento de los sistemas ópticos en la ingeniería neuromórfica. A grandes rasgos se desarrolló un generador de patrones central (CPG) utilizando un microcontrolador de bajo costo y de fácil acceso (ATMEL238P), montado en la placa de Arduino Uno. El CPG desarrollado es capaz de interpretar cadenas binarias para generar señales pulsadas, capaces de controlar actuadores y posicionarlos en ángulos específicos. Se diseñaron 4 neuronas, que son una cantidad pertinente para producir movimientos síncronos para un hexápodo. Dichas neuronas son conectadas a un dispositivo que genera ondas electromagnéticas en el espectro del infrarrojo cercano (700 nm - 2500 nm). Específicamente, el dispositivo seleccionado emite en un rango desde 900 nm hasta 1000 nm, ya que por debajo de los 700 nm (luz visible), tiende a haber demasiadas perdidas debido a la interferencia con la luz ambiental. En las telecomunicaciones es muy común implementar láseres como la fuente de radiación, pero de igual manera, se pueden utilizar diodos emisores de luz (LED), los cuales son capaces de ser modulados con frecuencias de hasta 1 GHz, que es una frecuencia pertinente para la aplicación desarrollada en ese trabajo de tesis. Por otra parte, como la luz emitida por los LEDs convencionales no es coherente y viaja en todas direcciones, resulta más sencillo confinar la luz en una fibra óptica plástica (POF), misma que será trasmitida hasta un receptor óptico diseñado de acuerdo con nuestras necesidades, para traducir los pulsos de luz en señales eléctricas que interpreten los actuadores del robot. Wed, 01 Jun 2022 00:00:00 GMT http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/7680 2022-06-01T00:00:00Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6470 Title: Estudio teórico de propiedades ópticas no lineales de líquidos iónicos Authors: HÉCTOR ANDRÉS GÓMEZ ÁLVAREZ Contributor: OLEKSIY SHULIKA Abstract: En este trabajo de tesis se realizaron cálculos de primeros principios para calcular las propiedades ópticas lineales y no lineales de los líquidos iónicos [EMIM]+[Tf2N]-, [BMIM]+[Tf2N]-, [BuPy]+[Tf2N]- y [MePyrr]+[Tf2N]-. Los cálculos se llevaron usando la Teoría del Funcional de la Densidad (DFT), implementada en el paquete computacional Gaussian 09W. Los líquidos iónicos se estudiaron en la fase gaseosa a condiciones de 298.15 K de temperatura y 1 atm de presión. Para determinar los cálculos, primero se procedió a optimizar las configuraciones propuestas y seleccionar las más estables. Una vez seleccionadas las configuraciones más estables de cada líquido iónico se calcularon los espectros de absorción UV-Vis, de los cuáles se presenta el del líquido iónico [BuPy]+[Tf2N]- por medio del método DFT dependiente del tiempo (TD-DFT), seleccionando la longitud de onda de máxima absorción que tiene la mayor probabilidad de realizar una transición. Por medio de la configuración más estable y la longitud de onda de mayor absorción de cada compuesto, se calcularon los parámetros ópticos lineales y no lineales de cada compuesto: el momento dipolar, la polarizabilidad, la anisotropía de la polarizabilidad y la primer hiperpolarizabilidad. Al analizar la estructura y orientación de las estructuras optimizadas que presentan menores distancias de interacción entre los átomos de sus iones y más interacciones (como las interacciones de puente de hidrógeno), se puede notar que las mismas presentan un mayor momento dipolar, polarizabilidad, anisotropía de la polarizabilidad y primer hiperpolarizabilidad. Comparando los cálculos de la primera hiperpolarizabilidad con un valor de referencia, las primeras hiperpolarizabilidades de los cuatro compuestos son valores más grandes que el valor de la urea, la cuál es una molécula típica usada en el estudio de las propiedades ópticas no lineales. Con estos resultados se pueden proponer los líquidos iónicos estudiados como opciones aceptables para el desarrollo de dispositivos ópticos no lineales. Wed, 01 May 2019 00:00:00 GMT http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6470 2019-05-01T00:00:00Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6459 Title: Sistema optoelectrónico para obtener las funciones de caída libre Authors: OSCAR MANUEL SALAZAR MARTÍNEZ Contributor: Ana Dinora Guzmán Chávez Abstract: En este trabajo se presenta el diseño y la construcción de un medidor de tiempo de caída libre optoelectrónico basado en sensores de infrarrojo y un microcontrolador. La posición de los sensores puede ser modificada, siendo la altura mínima de ~1 cm y la máxima de ~60 cm. Esta característica del instrumento permite obtener de manera experimental las tres funciones de caída libre; altura, rapidez y aceleración de la gravedad en función del tiempo. Con este dispositivo se ha logrado obtener experimentalmente la constante de la gravedad con errores menores al 4.08% lo cual indica que el sistema es confiable para que estudiantes y profesores pueden hacer prácticas de laboratorio para distintas unidades de aprendizaje como Cálculo Diferencial, Cálculo Integral y Física. Finalmente, es importante mencionar que este dispositivo tiene un alto potencial de poder introducirse en el mercado, ya que en la actualidad no se vende un producto con las características mencionadas. Wed, 01 Sep 2021 00:00:00 GMT http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6459 2021-09-01T00:00:00Z