http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4121 2026-07-27T18:43:00Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/14173 Title: Estimación de los óxidos producidos por la irradiación de un láser pulsado en placas delgadas de molibdeno usando aprendizaje profundo Authors: Paredes Miguel, José Rodrígo Contributor: Horacio Rostro González Abstract: Este trabajo se enfoca en la aplicación de técnicas avanzadas de aprendizaje profundo, particularmente redes neuronales convolucionales, para abordar problemas de segmentación de imágenes y Redes neuronales profundas, para la predicción de diámetros de óxidos generados por la irradiación de láser ultracorto sobre placas de molibdeno. La implementación de estas técnicas permite no solo identificar y segmentar con precisión los diferentes tipos de óxidos presentes en las imágenes, sino también predecir de manera precisa los diámetros de los spots de óxido formados bajo distintas configuraciones de parámetros, como el tiempo de exposición y la fluencia del láser. El uso de redes convolucionales se ha destacado en la capacidad de procesar grandes cantidades de datos visuales y extraer patrones complejos, lo que resulta particularmente útil en este caso, donde las variaciones microscópicas en los materiales son cruciales para su análisis. A través de la segmentación, es posible identificar áreas específicas de los diferentes óxidos, lo que contribuye a una mejor comprensión de los efectos que el láser provoca sobre el material. Además, esta investigación abre la puerta a la integración de la inteligencia artificial en el ámbito de la ciencia de los materiales, permitiendo la automatización y mejora en la caracterización de los mismos. Los resultados obtenidos no solo aportan valor en términos de segmentación precisa, sino que también demuestran cómo la IA puede ser una herramienta poderosa para predecir propiedades físicas clave, como el diámetro de los óxidos. Este enfoque puede ser expandido en futuros estudios para abarcar otros aspectos del comportamiento de materiales bajo condiciones extremas, contribuyendo al desarrollo de tecnologías avanzadas en esta área. 2024-10-01T00:00:00Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/14163 Title: Desarrollo de un dispositivo generativo de caracteres para el sistema Braille Authors: Rodríguez Cuevas, Paulo César Contributor: MARIO ALBERTO IBARRA MANZANO Abstract: Este proyecto de investigación presenta el diseño, desarrollo e implementación de un dispositivo transductor de texto digital al sistema Braille, orientado a mejorar la accesibilidad tecnológica para personas con discapacidad visual. La investigación aborda el reto de crear una interfaz táctil eficiente y de bajo costo mediante el uso de tecnologías de vanguardia en mecatrónica y sistemas embebidos. El prototipo funcional integra una unidad de procesamiento Raspberry Pi Zero 2W y un sistema de control de potencia basado en controladores DRV8833 y multiplexores 74HC4067. El mecanismo de generación de relieve emplea micro-motores N20, optimizando el espacio y la respuesta mecánica del dispositivo. El desarrollo abarca desde el modelado y la fabricación de componentes mediante manufactura aditiva (impresión 3D) hasta la programación del firmware en lenguaje Python. 2025-04-01T00:00:00Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/14146 Title: Supermode interferometer in coupled multicore fiber for multisensing applications Authors: Nganga Kafuti, Karine Contributor: JUAN MANUEL SIERRA HERNANDEZ Abstract: Estudiamos un interferómetro de supermodo compacto para la detección simultánea de múltiples parámetros, implementado en una fibra óptica multinúcleo acoplada (MCF), e incorporamos esta novedosa configuración interferométrica al diseño de un láser de fibra para medir parámetros físicos como temperatura, deformación, estabilidad y torsión, ampliando así su potencial en aplicaciones de detección de alta precisión. Esta arquitectura permite la excitación e interferencia de supermodos guiados, cuyo patrón de interferencia espectral es extremadamente sensible a perturbaciones externas, mediante la fusión de un segmento de MCF acoplado entre fibras monomodo estándar. Mientras que la deformación axial modifica la propagación de fase efectiva de los supermodos, lo que se traduce en un desplazamiento de la franja medible en el espectro interferométrico, las variaciones de temperatura modifican el índice de refracción y la longitud del camino óptico de la fibra, lo que se traduce en desplazamientos espectrales predecibles. Además, mediante efectos fotoelásticos, la deformación torsional provoca cambios en los índices de refracción del núcleo, lo que se traduce en desplazamientos de la longitud de onda únicos que pueden distinguirse de otras perturbaciones. Cada magnitud física puede medirse con alta sensibilidad y precisión mediante la observación espectral de la interferencia supermodo en un analizador de espectro óptico (OSA). El interferómetro de supermodo propuesto representa una plataforma prometedora para la detección flexible, pasiva y multifuncional en la monitorización estructural, el control de procesos industriales, etc., gracias a su fácil fabricación mediante el empalme por fusión de fibra óptica estándar, su robustez mecánica y su compatibilidad con los componentes de telecomunicaciones actuales. Este trabajo mejora la comprensión y la aplicación práctica de los interferómetros basados en fibra multinúcleo para problemas reales de multidetección. 2026-04-01T00:00:00Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/14130 Title: Implementación de acciones en un vehículo eléctrico para navegación autónoma basada en eventos Authors: Duarte Jasso, Jonathan Contributor: DORA LUZ ALMANZA OJEDA Abstract: Este proyecto surge como parte de la incorporación de módulos de visión para la asistencia en vehículos de conducción autónoma. El objetivo principal de este trabajo es diseñar e implementar un módulo de asistencia para el desplazamiento rectilíneo en un prototipo de vehículo eléctrico (VE), el cual podría ser una alternativa aplicable en los vehículos de las personas con discapacidad. Se ha considerado la implementación de un carril exclusivo y adaptado para diversos eventos de conducción alrededor de los edificios de la División de Ingenierías en la sede Salamanca. Se desarrollo un sistema para la asistencia a la conducción del VE mediante una base empotrada al piso del vehículo y al asiento del conductor, este sistema consta de actuadores, sensores y microcontroladores para el control de la aceleración, desaceleración y frenado del vehículo. Para llevar a cabo las pruebas, se adquirieron bases de datos utilizando una unidad de medición inercial de 10 ejes, un sistema de posicionamiento global, un módulo especializado para la medición de corriente y voltaje, y se realizó la caracterización de dos actuadores lineales electromecánicos. Se propusieron las acciones para diversos eventos que incluyen la aceleración y el frenado de un VE. Se plantea el diseño de un control difuso que permite la toma de decisiones y acciones mediante actuadores electromecánicos colocados al nivel del freno y acelerador dentro del vehículo para la asistencia en la conducción. Estos actuadores intervienen en la aceleración y el frenado del vehículo, dependiendo de la evaluación realizada por el módulo de detección de eventos basado en visión y módulos de aprendizaje profundo. Este módulo proporciona 4 señales de acuerdo con el estado que se percibe en el entorno del vehículo hacia el módulo de desplazamiento, indicando el evento y el nivel de riesgo en el que se encuentra el VE. El prototipo toma decisiones acorde al módulo central de control difuso para llevar a cabo las acciones necesarias y evitar accidentes o colisiones en función de los resultados de esta evaluación el VE puede acelerar, desacelerar y frenar respecto a los niveles de riesgo detectados en un entorno controlado a una velocidad máxima de 30 Km/h. 2025-03-01T00:00:00Z